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2.输入输出模块的选择输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块,应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块,应考虑选用的输出模块类型,通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点;可控硅输出模块适用于开关频繁,…
机械手的驱动系统是驱动执行机构运动的传动装置。常用的有液压传动、气压传动、电力传动和机械传动等四种形式。1、液压传动是以油液的压力来驱动执行机构运动。其主要特点是:抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格,不然有的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响,且…
在发达的工业国家,PLC已经广泛地应用在所有的工业部门,随着其性能价格比的不断提高,应用范围不断扩大,主要有以下几个方面:1.开关量逻辑控制PLC具有“与”、“或”、“非”等逻辑指令,可以实现触点和电路的串、并联,代替继电器进行组合逻辑控制、定时控制与顺序逻辑控制。开关量逻辑控制可以用于单台…
顺序控制继电器(SCR)指令是基于SFC的编程方式,使用顺序控制继电器(S0.0~S31.7),依据被控对象的顺序功能图进行编程,将逻辑程序划分为LSCR与SCRE之间的若干个SCR段,一个SCR程序段对应顺序功能图中的一个程序步,从而实现顺序控制。
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