1.状态继电器
状态继电器是用于编制顺序控制程序的一种编程元件(状态标志)，它与后面介绍的STL指令(步进梯形指令)一起使用。
通用状态继电器没有断电保持功能。在使用IST(初始化状态功能)指令时，其中的S0～S9供初始状态使用。
电池后备/锁存状态继电器在断电时用带锂电池的RAM或EEPROM来保存其ON/OFF状态。
2.状态继电器使用举例
某机械手先后有下降、夹紧等动作，其顺序功能图如图1所示。如果起动信号X0为ON，则状态继电器S20被置位(变为ON)，控制下降的电磁阀Y0动作。下限位开关Xl为ON时，状态继电器S21被置位，控制夹紧的电磁阀Y1动作。随着动作的转移，前一状态继电器自动变为OFF状态。不对状态继电器使用步进梯形指令时，可以把它们当作普通辅助继电器(M)使用。
3.信号报警器标志(Annunciator Flags)
在使用应用指令ANS(信号报警器置位)和ANR(信号报警器复位)时，状态继电器S900～S999可用作外部故障诊断的输出，称为信号报警器。
