可编程控制器的工作过程分以下三个阶段：
( 1 ) 输入处理
程序执行前，可编程控制器的全部输入端子的通/断状态读入输入映像寄存器。在程序执行中，即使输入状态变化，输入映像寄存器的内容也不变。直到下一扫描周期的输入处理阶段才读入这变化。另外，输入触点从通( ON )→断( OFF )或从断( OFF )→通( ON )变化到处于确定状态止，输入滤波器还有一响应延迟时间(约 10ms )。
( 2 )程序处理
对应用户程序存储器所存的指令，从输入映像寄存器和其它软元件的映像寄存器中将有关软元件的通/断状态读出，从 0 步开始顺序运算，每次结果都写入有关的映像寄存器，因此，各软元件( X 除外)的映像寄存器的内容随着程序的执行在不断变化。
输出继电器的内部触点的动作由输出映像寄存器的内容决定。
( 3 )输出处理
全部指令执行完毕，将输出映象寄存器的通/断状态向输出锁存寄存器传送，成为可编程控制器的实际输出。
可编程控制器的外部输出触点对输出软元件的动作有一个响应时间，即要有一个延迟才动作。
