西门子1500PLC的MODBUS TCP通信
MODBUS TCP和MODBUS RTU协议很类似，其实就是TCP协议上建立了一个RTU的通讯协议，可以在TCP模式下进行MODBUS通信，ModbusTCP的数据帧可分为两部分：MBAP+PDU，MBAP是TCP规定的数据发送的次数，每发送一次，MBAP加一。PDU就是MODBUS RTU通讯的格式，功能码加数据。
MODBUS TCP通信的过程和RTU不一样，具体如下：
1、建立TCP连接。
2、准备写入的MODBUS报文，就是功能码和数据。
3、发送准备好的报文。
4、读取返回的报文，至此完成一次数据的交换。
5、通信任务结束，关闭当前TCP连接。
