安全PLC已经被越来越多的人所认识，但在使用过程中，仍有许多用户感到困惑，为什么一组类似于过去使用的PLC被标记为安全PLC，安全PLC和普通PLC都有什么是差异，与大家分享。众所周知，我们必须记住安全设计概念中的三个词：
（1）冗余
（2）不同
（3）自我测试
只有采用上述三种安全概念设计的产品才能被视为安全产品，而普通PLC产品则没有安全设计。然后让我们来看看安全PLC是如何设计来实现这三个概念的。
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冗余
普通PLC中有一个或多个内部CPU，但程序通常执行一次处理。多个CPU的功能是在程序中共享逻辑运算，算术运算和通信功能，即协同处理。
安全PLC的内部CPU数量至少为两个或更多。两个CPU的功能是执行一次相同的程序，然后将记录进行比较。如果结果一致，则将执行输出。如果它们不一致，将进行选择。安全结果输出（通常无输出或停机）
因此，只有具有冗余设计的CPU才能称为安全PLC。除此之外，安全PLC中的CPU检测还具有时钟检测，监视时钟，顺序检查和存储器检查。
时钟测量：在处理器电路中，有两个不同的振荡器交叉检查它们的行为，每个处理器使用一个时钟来检查另一个是否正在运行。如果在某段时间内检测到对方未运行，则CPU将进入安全状态。固件每秒检查两个振荡器的精度。
看门狗时钟：硬件和固件看门狗时钟检查PLC的活动和执行用户逻辑的执行时间。这与传统的PLC系统相同。
顺序检查：顺序检查监视CPU操作系统的不同部分的执行。
存储器检查：使用循环冗余码（CRC）和双码执行检测所有静态存储区，包括闪存和RAM。动态存储区受双码执行保护并定期检测。这些测试在冷启动期间重新初始化。
从以上分析可以看出，安全PLC的诊断和检测远远超过传统PLC，因此硬件和软件的设计相对复杂。当然，检测和诊断的范围更广泛，更详细。
