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伺服驱动器的工作原理

发布时间:2019-07-20人气:15

 

伺服驱动器的掌握体例和事情道理


  目前合流的伺服驱动器均接纳数字灯号处分器(DSP)作为掌握焦点,可以实现对照复杂的掌握算法,实现数字化、网页化和智能化。功率器件遍及接纳以智能功率模块(IPM)为焦点计划的驱动电路,IPM里面集成了驱动电路,同时具备过电压、过电流、过热、欠压等故障检测护卫电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动历程对驱动器的打击。

伺服驱动器的事情道理及其掌握体例


  功率驱动单位开始通过三相全桥整流电路对输入的三相电大概市电举行整流,获得响应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交换伺服电机。功率驱动单位的全部历程可以简单的说即是AC-DC-AC的历程。整流单位(AC-DC)要紧的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。


  跟着伺服体系的大规模运用,伺服驱动器应用、伺服驱动器调试、伺服驱动器售后都是伺服驱动器在当今对照紧张的手艺课题,越来越多工控手艺服无商对伺服驱动器举行了手艺深档次研究。

  伺服驱动器是当代运动掌握的紧张构成片面,被宽泛运用于工业机械人及数控加工中心等自动化建筑中。尤其是运用于掌握交换永磁同步电机的伺服驱动器曾经成为国表里研究热门。目前交换伺服驱动器计划中遍及接纳基于矢量掌握的电流、速率、位置3闭环掌握算法。该算法中速率闭环计划合理与否,对付全部伺服掌握体系,特别是速率掌握机能的发扬起到环节感化。


伺服驱动器(servo drives)又称为伺服掌握器伺服扩大器是用来掌握伺服电机的一种掌握器,其感化相似于变频器感化于一般交换马达,属于伺服体系的一片面,要紧运用于高精度的定位体系。大凡通过位置、速率和力矩三种体例对伺服电机举行掌握,实现高精度的传动体系定位,目前是传动手艺的高端产品。


伺服驱动器的事情道理及其掌握体例


一般伺服都有三种掌握体例:位置掌握体例、转矩掌握体例、速率掌握体例。


  1、位置掌握:位置掌握模式大凡通过外部输入的脉冲的频率来确定滚动速率的大小,通过脉冲的个数来确定滚动的角度,也有些伺服可以通过通信体例干脆对速率和位移举行赋值,因为位置模式可以对速率和位置都有很严酷的掌握,以是一般运用于定位装配


  2、转矩掌握:转矩掌握体例是通过外部模拟量的输入或干脆的地点的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,可以通过即时的转变模拟量的设定来转变设定的力矩大小,也可通过通信体例转变对应的地点的数值来实现。


  运用要紧在对材质的手里有严酷要求的围绕和放卷的装配中,比方绕线装配或拉光纤建筑,转矩的设定要凭据围绕的半径的变更随时更改以确保材质的受力不会跟着围绕半径的变更而转变。


  3、速率模式:通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以举行滚动速率的掌握,在有上位掌握装配的外环PID掌握时速率模式也能够举行定位,但必需把电机的位置灯号或干脆负载的位置灯号给上位反应以做运算用。位置模式也支撑干脆负载外环检测位置灯号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置灯号就由干脆的终极负载端的检测装配来供应了,如许的好处在于可以削减中心传动历程中的误差,增加了全部体系的定位精度。


  要是对电机的速率、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,固然是用转矩模式。


  要是对位置和速率有必然的精度要求,而对及时转矩不是很体贴,用转矩模式不太利便,用速率或位置模式对照好。


  要是上位掌握器有对照好的闭环掌握功效,用速率掌握结果会好一点,要是本身要求不是很高,大概根基没有及时性的要求,接纳位置掌握体例。


  伺服驱动器的事情道理及其掌握体例

伺服驱动器对电机的要紧掌握体例


  伺服驱动器对电机的要紧掌握体例为:位置掌握、速率控和转矩掌握。


  位置掌握:是指驱动器对电机的转速、转角和转矩均于掌握,上位机对驱动器发脉冲串举行转速与转角的掌握,输入的脉冲频率掌握电机的转速,输入的脉冲个数掌握电机扭转的角度。

  速率掌握:是指驱动器仅对电机的转速和转矩举行掌握,电机的转角由CNC取驱动器反应的A、B、Z编码器灯号举行掌握,CNC对驱动器发出的是模拟量(电压)灯号,局限为+10V~-10V,正电压掌握电机正转,负电压掌握电机回转,电压值的大小决意电机的转数。


  转矩掌握:是指伺服驱动器仅对电机的转矩举行掌握,电机输出的转矩不在随负载变,只服从于输入的转矩号令,上位机对驱动器发出的是模拟量(电压)灯号,局限为+10V~-10V,正电压掌握电机正转,负电压掌握电机回转,电压值的大小决意电机输出的转矩。电机的转速与转角由上位机掌握。


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