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自动控制系统的分类

发布时间:2019-08-18人气:9

底下介绍几种常用的自动掌握体系分类要领。

1.2.1 按灯号的传递途径来分
1.2.2 按体系输入灯号的变更纪律差别来分
1.2.3 按体系传输灯号的性质来分
1.2.4 按形貌体系的数学模子差别来分
1.2.5 别的分类要领

1.2.1 按灯号的传递途径来分

1.开环掌握体系

指体系的输出端与输入端不存在反应回路,输出量对体系的掌握感化不发生影响的体系。如产业上运用的数字程序掌握机床,拜见图1-3。

体系每一个输入灯号,必有一个固定的事情状况和一个体系的输出量与之相对应,不过不具有批改由于扰动而出现的被掌握量有望值与实际值之间偏差的才气。

开环体系布局简略,老本便宜,事情巩固。但开环掌握不行自动批改被掌握量的偏差、体系元件参数的变更以及外来未知搅扰都邑影响体系精度的。

2.闭环掌握体系

体系输出灯号与输入端之间存在反应回路的体系,叫闭环掌握体系。闭环掌握体系也叫反应掌握体系。“闭环”这个术语的含义,即是运用反应感化来减小体系偏差如图1-4所示。

在图1-4中,引入了反应测量元件,闭环掌握体系由于有“反应”感化的存在,具有自动批改被掌握量出现偏差的才气,能够批改元件参数变更及外界扰动惹起的偏差,以是其掌握结果好,精度高。闭环掌握体系不及之处,除了却构繁杂,老本较高外,一个要紧的问题是由于反应的存在,掌握体系可能出现“振荡”。

3.复合掌握体系

复合掌握是闭环掌握和开环掌握相连结的一种方式。它是在闭环掌握等底子上增长一个搅扰灯号的赔偿掌握,以进步掌握体系的抗搅扰才气。

增长搅扰灯号的赔偿掌握感化,能够在搅扰对被控量发生晦气影响所同时及时供应掌握感化以抵消此晦气影响。纯闭环掌握则要守候该晦气影响反映到被控灯号以后才惹起掌握感化,对搅扰的反应较慢。两者的连结既能得到高精度掌握,又能进步抗搅扰才气。


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