plc可编程控制器与变频器通常有三种连接方式。
1.使用PLC的开关输出控制变频器。 PLC的开关输出通常可以直接连接到逆变器的数字输入。该控制方法布线简单，抗干扰能力强。 PLC的开关输出可用于控制变频器的启动/停止，正向/反向，点动，速度和加减时间，可实现更复杂的控制要求，但只能控制步进速度。
与继电器触点连接时，由于接触不良会出现故障。当使用晶体管进行连接时，必须考虑晶体管自身的电压和电流容量，以确保系统的可靠性。另外，在设计逆变器的输入信号电路时，还应注意输入信号电路连接不正确，有时逆变器可能发生故障。例如，当输入信号电路使用诸如继电器的感应负载时，当继电器打开和关闭时，由浪涌电流引起的噪声可能导致逆变器故障，并且应该尽可能地避免。
2.利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0~5V电压信号或4~20mA电流信号，作为变频器的模拟输入信号，控制变频器的输出频率。该控制模式易于接线，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，PLC的模拟输出模块更昂贵。此外，需要分压器使逆变器适应PLC的电压信号范围。连接时，请注意分开接线，以确保主电路侧的噪声不会传输到控制电路。
3. PLC与RS-485通讯接口的连接。所有标准的西门子变频器都具有RS-485串行接口（有些还提供RS-232接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境应用。单个RS-485链路最多可连接30个逆变器，根据每个逆变器的地址或使用广播信息，您可以找到需要通信的逆变器。链路中需要主控制器（主站），每个逆变器都是从控制对象（从站）。
西门子200PLC通过MODBUS协议和变频器通讯，控制启停和给定频率，监视变频器状态。
具体操作如下：
硬件接线
S7200通讯口1
第3脚-----RS485+ 第8脚----RS485-
(3) 初始化程序
变频器的控制地址，因为变频器控制地址为2000H，所以换位10进制为8192，MUDBUS地址40001开头，需要加1，控制地址为8193，功能码4为读写寄存器，因为启
动变频器的控制命令为17，所以传送17到VW200则启动变频器
(5 ) 设置变频器的给定频率
变频器的通信控制字节
西门子通讯MUDBUS协议在工控上使用最广泛的一种协议，具备以下几个特点
1 ）使用简单，利用MUDBUS库文件简单的几条指令就能实现与智能仪表，变频器，打印机等设备进行通讯，且无需加其他硬件上的成本MODBUS总线广泛应用于仪器仪表、智能高低压电器、变送器、可编程控制器、人机界面、变频器、现场智能设备等诸多领域。MODBUS与其他的现场总线和工业网络相比有以下几个显著特点:
2）标准、开放:用户可以免费放心的使用
MODBUS协议，不用缴纳许可费用，不会涉及侵犯知识产权。目前支持MODBUS的厂一家超过400家，支持MODBUS的产品超过600种。在中国，MODBUS已经成为国家标准GB/T19582-2008。据不完全统 计：截止到2007年MODBUS的节点安装数量已经超过了1000万个。
3）应用广泛：凡MODBUS协议设备具有RS232/485接口的都可以使用本产品实现与现场总线PROFIBUS的互连。如：具有MODBUS协议接口的变频器、智能高低压电器、电机启动保护装置、电量测量装置、智能现场测量设备、各种变送器及仪表等。
4）MODBUS可以支持较多类型的电气接口：MODBUS 总线协议采用主站查询从站的方式，物理接口可以是RS232、RS485、RS422、RJ45，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线射频等.
5）MODBUS的帧格式较为简单、紧凑，格式规范，易于传输，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。用户不必了解PROFIBUS和MODBUS技术细节，只需参考说明手册及提供的应用实例，按要求完成配置，不需要复杂的编程，即可在短时间内实现设备间的连接通信。
6）透明通信：用户可以依照PROFIBUS通信数据区和MODBUS通信数据区的映射关系，实现PROFIBUS到MODBUS之间的数据透明通信。.
